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905nmと1.5μmのLiDARの簡易比較
905nm と 1550/1535nm LiDAR システムの比較を単純化して明確にしましょう。
| 特徴 | 905nm ライダー | 1550/1535nm ライダー |
| 目の安全性 | - より安全ですが、安全のために電力には制限があります。 | - 非常に安全で、より高い電力の使用が可能です。 |
| 範囲 | - 安全のため範囲が制限される場合があります。 | - より多くの電力を安全に使用できるため、航続距離が長くなります。 |
| 天候におけるパフォーマンス | - 日光や天候の影響を受けやすくなります。 | - 悪天候でもパフォーマンスが向上し、太陽光の影響を受けにくくなります。 |
| 料金 | - 安価で、コンポーネントはより一般的です。 | - より高価で、特殊なコンポーネントを使用します。 |
| 最適な用途 | - 中程度のニーズがあるコスト重視のアプリケーション。 | - 自動運転などのハイエンド用途では、長距離と安全性が必要です。 |
1550/1535nm と 905nm LiDAR システムを比較すると、特にさまざまな環境条件における安全性、範囲、パフォーマンスの点で、長波長 (1550/1535nm) テクノロジーを使用することのいくつかの利点が浮き彫りになります。これらの利点により、1550/1535nm LiDAR システムは、自動運転などの高精度と信頼性が必要なアプリケーションに特に適しています。これらの利点について詳しく説明します。
1.目の安全性の強化
1550/1535nm LiDAR システムの最も重要な利点は、人間の目に対する安全性が強化されていることです。より長い波長は、角膜と目の水晶体によってより効率的に吸収されるカテゴリーに分類され、光が敏感な網膜に到達するのを防ぎます。この特性により、これらのシステムは安全な暴露制限内に保ちながらより高い電力レベルで動作できるため、人間の安全を損なうことなく高性能の LiDAR システムを必要とするアプリケーションに最適です。
2. 長い検出範囲
より高い出力で安全に放射できる機能のおかげで、1550/1535nm LiDAR システムはより長い検出範囲を達成できます。これは、タイムリーな意思決定を行うために遠くから物体を検出する必要がある自動運転車にとって非常に重要です。これらの波長によって提供される範囲の拡大により、予測能力と反応能力が向上し、自律ナビゲーション システムの全体的な安全性と効率が向上します。
3. 悪天候時のパフォーマンスの向上
1550/1535nm の波長で動作する LiDAR システムは、霧、雨、粉塵などの悪天候条件下でも優れたパフォーマンスを発揮します。これらの長い波長は、短い波長よりも効果的に大気中の粒子を透過し、視界が悪い場合でも機能と信頼性を維持できます。この機能は、環境条件に関係なく、自律システムの一貫したパフォーマンスに不可欠です。
4. 太陽光やその他の光源からの干渉の低減
1550/1535nm LiDAR のもう 1 つの利点は、太陽光を含む周囲光からの干渉に対する感度が低いことです。これらのシステムで使用される特定の波長は、自然光源や人工光源ではあまり一般的ではないため、LiDAR の環境マッピングの精度に影響を与える可能性のある干渉のリスクが最小限に抑えられます。この機能は、正確な検出とマッピングが重要なシナリオで特に役立ちます。
5. 物質の浸透
すべてのアプリケーションにとって主要な考慮事項ではありませんが、1550/1535nm LiDAR システムのより長い波長は、特定の材料とわずかに異なる相互作用を提供する可能性があり、微粒子または表面を（ある程度）透過する光が有益となる特定の使用例で利点を提供する可能性があります。 。
これらの利点にもかかわらず、1550/1535nm と 905nm LiDAR システムのどちらを選択するかには、コストとアプリケーション要件も考慮する必要があります。1550/1535nm システムは優れたパフォーマンスと安全性を提供しますが、コンポーネントが複雑で生産量が少ないため、一般に高価になります。したがって、1550/1535nm LiDAR テクノロジーを使用するかどうかの決定は、必要な範囲、安全性への考慮事項、環境条件、予算の制約など、アプリケーションの特定のニーズに依存することがよくあります。
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投稿日時: 2024 年 3 月 15 日