LiDAR の主要業績評価指標

LiDAR の主な性能パラメータには、レーザー波長、検出範囲、視野 (FOV)、測距精度、角度分解能、ポイントレート、ビーム数、安全レベル、出力パラメーター、IP 定格、電力、供給電圧、レーザー発光モード (機械的) が含まれます。 /ソリッドステート)、および寿命。LiDAR の利点は、その検出範囲の広さと精度の高さで明らかです。ただし、異常気象や煙の多い状況ではパフォーマンスが大幅に低下し、大量のデータ収集にはかなりのコストがかかります。

◼ レーザー波長:

3D イメージング LiDAR の一般的な波長は 905nm と 1550nm です。1550nm波長LiDARセンサーより高い出力で動作できるため、雨や霧の中での検出範囲と貫通力が向上します。905nm の主な利点はシリコンによる吸収であるため、シリコンベースの光検出器が 1550nm に必要な光検出器よりも安価になることです。
◼ 安全レベル:

LiDAR の安全性レベル、特に満たしているかどうかクラス1規格、レーザー放射の波長と継続時間を考慮して、動作時間にわたるレーザー出力パワーに依存します。
検出範囲: LiDAR の範囲はターゲットの反射率に関連します。反射率が高いと検出距離が長くなり、反射率が低いと検出距離が短くなります。
◼ 視野:

LiDAR の視野には、水平角度と垂直角度の両方が含まれます。機械式回転 LiDAR システムは通常、360 度の水平 FOV を持ちます。
◼ 角度分解能:

これには、垂直解像度と水平解像度が含まれます。モーター駆動のメカニズムにより、高い水平解像度の達成は比較的簡単で、多くの場合、0.01 度のレベルに達します。垂直解像度はエミッタの幾何学的サイズと配置に関連しており、通常、解像度は 0.1 ～ 1 度です。
◼ ポイント率：

LiDAR システムによって 1 秒あたりに放射されるレーザー ポイントの数は、通常、1 秒あたり数万から数十万ポイントの範囲に及びます。
◼ビームの数:

マルチビームLiDARは、垂直に配置された複数のレーザーエミッターを使用し、モーターの回転により複数の走査ビームを生成します。適切なビーム数は、処理アルゴリズムの要件によって異なります。ビームが増えると、より完全な環境記述が提供され、アルゴリズムの要求が軽減される可能性があります。
◼出力パラメータ:

これらには、位置 (3D)、速度 (3D)、方向、タイムスタンプ (一部の LiDAR の場合)、障害物の反射率が含まれます。
◼ 寿命:

機械式回転 LiDAR は通常数千時間持続しますが、ソリッドステート LiDAR は最大 100,000 時間持続します。
◼ レーザー発光モード:

従来の LiDAR は機械的に回転する構造を使用しているため、磨耗しやすく、寿命が限られます。固体の状態フラッシュ、MEMS、フェーズド アレイ タイプを含む LiDAR は、より高い耐久性と効率性を提供します。