慣性航法

慣性航法

FOG コンポーネント ソリューション

慣性航法とは何ですか?

慣性航行の基礎

                                               

慣性航行の基本原理は、他の航法方法の基本原理と似ています。これは、初期位置、初期方向、各瞬間の動きの方向と方向などの重要な情報を取得し、これらのデータを段階的に統合して (数学的積分演算に類似)、方向や位置などのナビゲーション パラメーターを正確に決定することに依存しています。

 

慣性航行におけるセンサーの役割

                                               

移動する物体の現在の向き (姿勢) と位置情報を取得するために、慣性ナビゲーション システムでは、主に加速度計とジャイロスコープで構成される一連の重要なセンサーが使用されます。これらのセンサーは、慣性基準系内のキャリアの角速度と加速度を測定します。その後、データは時間をかけて統合および処理され、速度と相対位置情報が導出されます。その後、この情報は初期位置データと併せてナビゲーション座標系に変換され、最終的に運送業者の現在位置が決定されます。

 

慣性航法システムの動作原理

                                               

慣性ナビゲーション システムは、自己完結型の内部閉ループ ナビゲーション システムとして動作します。キャリアの移動中のエラーを修正するためにリアルタイムの外部データ更新に依存しません。したがって、単一の慣性ナビゲーション システムは、短期間のナビゲーション タスクに適しています。長期間の運用では、蓄積された内部誤差を定期的に修正するために、衛星ベースのナビゲーション システムなどの他のナビゲーション方法と組み合わせる必要があります。

 

慣性航行の隠蔽性

                                               

天体ナビゲーション、衛星ナビゲーション、無線ナビゲーションなどの最新のナビゲーション技術では、慣性ナビゲーションが自律型として際立っています。外部環境に信号を発したり、天体や外部信号に依存したりすることはありません。その結果、慣性航法システムは最高レベルの隠蔽性を提供し、最大限の機密性を必要とする用途に最適です。

 

慣性航行の公式定義

                                               

慣性航法システム (INS) は、センサーとしてジャイロスコープと加速度計を使用する航法パラメーター推定システムです。このシステムは、ジャイロスコープの出力に基づいてナビゲーション座標系を確立し、加速度計の出力を利用してナビゲーション座標系におけるキャリアの速度と位置を計算します。

 

慣性航法の応用

                                               

慣性テクノロジーは、航空宇宙、航空、海事、石油探査、測地学、海洋調査、地質掘削、ロボット工学、鉄道システムなど、さまざまな分野で幅広い用途が見出されています。高度な慣性センサーの出現により、慣性技術はその用途をとりわけ自動車産業や医療用電子機器などの分野に拡大しました。このアプリケーションの範囲の拡大は、多数のアプリケーションに高精度のナビゲーションおよび測位機能を提供する上で、慣性ナビゲーションの役割がますます重要になっていることを強調しています。

慣性誘導のコアコンポーネント:光ファイバージャイロスコープ

 

光ファイバージャイロスコープの紹介

慣性航法システムは、そのコアコンポーネントの精度と精度に大きく依存しています。これらのシステムの機能を大幅に強化したコンポーネントの 1 つが光ファイバー ジャイロスコープ (FOG) です。FOG は、キャリアの角速度を驚くべき精度で測定する上で極めて重要な役割を果たす重要なセンサーです。

 

光ファイバージャイロスコープの操作

FOG は、レーザー ビームを 2 つの別々の経路に分割し、コイル状の光ファイバー ループに沿って反対方向に進むことを可能にするサニャック効果の原理に基づいて動作します。FOG が埋め込まれたキャリアが回転すると、2 つのビーム間の移動時間の差はキャリアの回転の角速度に比例します。サニャック位相シフトとして知られるこの時間遅延が正確に測定され、FOG がキャリアの回転に関する正確なデータを提供できるようになります。

 

光ファイバージャイロスコープの原理には、光検出器からの光ビームの放射が含まれます。この光ビームはカプラーを通過し、一方の端から入射し、もう一方の端から出射します。その後、光ループを通過します。異なる方向から来る 2 つの光線がループに入り、一周した後にコヒーレントな重ね合わせを完了します。戻ってきた光は発光ダイオード (LED) に再入し、その強度を検出するために使用されます。光ファイバージャイロスコープの原理は単純そうに見えますが、最も重要な課題は、2 つの光ビームの光路長に影響を与える要因を排除することにあります。これは、光ファイバー ジャイロスコープの開発において直面する最も重要な問題の 1 つです。

 耦結合器

1:スーパールミネッセントダイオード           2:受光ダイオード

3.光源カプラー           4.ファイバーリングカプラー            5.光ファイバーリング

光ファイバージャイロスコープの利点

FOG には、慣性航法システムにおいて非常に貴重なものとなるいくつかの利点があります。これらは、その卓越した精度、信頼性、耐久性で知られています。機械式ジャイロとは異なり、FOG には可動部品がないため、磨耗のリスクが軽減されます。さらに、衝撃や振動にも強いため、航空宇宙や防衛用途などの要求の厳しい環境に最適です。

 

慣性航法における光ファイバージャイロスコープの統合

慣性航法システムには、精度と信頼性の高さから FOG が組み込まれることが増えています。これらのジャイロスコープは、方向と位置を正確に決定するために必要な重要な角速度測定を提供します。FOG を既存の慣性航法システムに統合することにより、オペレーターは、特に極度の精度が必要な状況において、航法精度の向上による恩恵を受けることができます。

 

慣性航法における光ファイバージャイロスコープの応用

FOG を組み込むことで、慣性航法システムの用途がさまざまな領域に拡大されました。航空宇宙および航空分野では、FOG 搭載システムは航空機、ドローン、宇宙船に正確なナビゲーション ソリューションを提供します。また、海上航行、地質調査、高度なロボット工学にも広く使用されており、これらのシステムのパフォーマンスと信頼性が向上して動作することが可能になります。

 

光ファイバージャイロスコープのさまざまな構造バリエーション

光ファイバージャイロスコープにはさまざまな構造構成がありますが、現在エンジニアリングの領域に入っている主なものは、閉ループ偏波保持光ファイバージャイロスコープ。このジャイロスコープの中心となるのは、偏波保持ファイバーループ、偏波保持ファイバーと正確に設計されたフレームワークで構成されています。このループの構造には 4 回対称の巻線方法が含まれており、独自のシーリング ゲルで補完されてソリッドステート ファイバー ループ コイルを形成します。

 

の主な特徴偏波保持光ファイバーGyroコイル

▶ユニークなフレームワーク設計:ジャイロスコープ ループは、さまざまなタイプの偏波保持ファイバーに簡単に対応できる独特のフレームワーク設計を特徴としています。

▶4重対称巻き技術:4 重対称巻き技術によりシュープ効果が最小限に抑えられ、正確で信頼性の高い測定が保証されます。

▶高度なシーリングジェル素材:高度なシーリングゲル材料の採用と独自の硬化技術の組み合わせにより、振動に対する耐性が強化され、これらのジャイロスコープ ループは要求の厳しい環境での用途に最適です。

▶高温コヒーレンス安定性:ジャイロスコープ ループは高温コヒーレンス安定性を示し、変化する熱条件でも精度を保証します。

▶簡素化された軽量フレームワーク:ジャイロスコープ ループは、単純かつ軽量のフレームワークで設計されており、高い処理精度を保証します。

▶一貫した巻線プロセス:巻き取りプロセスは安定しており、さまざまな高精度光ファイバージャイロスコープの要件に適応します。

参照

グローブスPD (2008)。慣性航法についての紹介。航海ジャーナル、61(1)、13-28。

El-Sheimy、N.、Hou、H.、Niu、X. (2019)。ナビゲーション用途向けの慣性センサー技術: 最先端。衛星ナビゲーション、1(1)、1-15。

オハイオ州ウッドマン (2007)。慣性航行の入門。ケンブリッジ大学、コンピューター研究所、UCAM-CL-TR-696.

Chatila, R.、および Laumond, JP (1985)。移動ロボットの位置参照と一貫した世界モデリング。1985 年のロボティクスとオートメーションに関する IEEE 国際会議の議事録(第2巻、138-145ページ)。IEEE。

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