LiDARの主要業績評価指標

LiDARの主な性能パラメータには、レーザー波長、検出範囲、視野角（FOV）、測距精度、角度分解能、ポイントレート、ビーム数、安全レベル、出力パラメータ、IP等級、電力、供給電圧、レーザー発光モード（機械式／ソリッドステート式）、寿命などがあります。LiDARのメリットは、広い検出範囲と高い精度にあります。しかし、極端な気象条件や煙の多い環境では性能が大幅に低下し、大量のデータ収集には相当なコストがかかります。

◼ レーザー波長:

3D イメージング LiDAR の一般的な波長は 905nm と 1550nm です。1550nm波長LiDARセンサーより高い出力で動作するため、検出範囲が広がり、雨や霧の中でも透過します。905nmの主な利点はシリコンによる吸収であり、シリコンベースの光検出器は1550nmに必要なものよりも安価です。
◼ 安全レベル:

LiDARの安全レベル、特にそれがクラス1規格は、レーザー放射の波長と持続時間を考慮した、動作時間全体にわたるレーザー出力に依存します。
検出範囲：LiDARの検出範囲は、ターゲットの反射率に関係します。反射率が高いほど検出距離は長くなり、反射率が低いほど検出範囲は短くなります。
◼ 視野角:

LiDARの視野角には、水平角と垂直角の両方が含まれます。機械式回転LiDARシステムは通常、360度の水平視野角を備えています。
◼ 角度分解能:

これには垂直解像度と水平解像度が含まれます。水平解像度はモーター駆動機構のおかげで比較的容易に達成でき、多くの場合0.01度レベルに達します。垂直解像度はエミッターの幾何学的サイズと配置に関連し、通常は0.1度から1度の範囲です。
◼ ポイントレート:

LiDAR システムによって 1 秒あたりに放射されるレーザー ポイントの数は、通常、1 秒あたり数十万から数十万ポイントの範囲です。
◼ビーム数:

マルチビームLiDARは、垂直に配置された複数のレーザーエミッターを使用し、モーターの回転によって複数のスキャンビームを生成します。適切なビーム数は、処理アルゴリズムの要件によって異なります。ビーム数が多いほど、より詳細な環境情報が得られ、アルゴリズムの負荷を軽減できる可能性があります。
◼出力パラメータ:

これらには、位置 (3D)、速度 (3D)、方向、タイムスタンプ (一部の LiDAR)、障害物の反射率が含まれます。
◼ 寿命:

機械式回転 LiDAR の寿命は通常数千時間ですが、ソリッドステート LiDAR は最大 100,000 時間持続します。
◼レーザー発光モード：

従来の LiDAR は機械的に回転する構造を使用しているため、摩耗しやすく、寿命が制限されます。ソリッドステートフラッシュ、MEMS、フェーズドアレイタイプを含む LiDAR は、より高い耐久性と効率性を提供します。