Lidarの重要なパフォーマンスインジケーター

LIDARの主なパフォーマンスパラメーターには、レーザー波長、検出範囲、視野（FOV）、範囲の精度、角度分解能、ポイントレート、ビーム数、安全レベル、出力パラメーター、IP定格、電源電圧、レーザー排出モード（機械/固体）、およびライフスパンが含まれます。 Lidarの利点は、より広い検出範囲とより高い精度で明らかです。ただし、そのパフォーマンスは極端な天候やスモーキー状態で大幅に低下し、データ収集量が多いとかなりのコストがかかります。

◼レーザー波長：

3DイメージングLidarの一般的な波長は905nmおよび1550nmです。1550nm波長ライダーセンサー高出力で動作し、雨と霧を通して検出範囲と浸透を強化できます。 905NMの主な利点は、シリコンによる吸収であり、シリコンベースの光検出器を1550NMに必要なものよりも安くすることです。
◼安全レベル：

LIDARの安全レベル、特にそれが会うかどうかクラス1の基準、レーザー放射の波長と持続時間を考慮して、その動作時間にわたるレーザー出力電力に依存します。
検出範囲：LIDARの範囲は、ターゲットの反射率に関連しています。反射率が高いと検出距離が長くなりますが、反射率が低いと範囲が短くなります。
◼Fov：

Lidarの視野には、水平角と垂直の両方の角度が含まれます。機械的回転LIDARシステムには、通常、360度の水平FOVがあります。
and角度分解能：

これには、垂直および水平解像度が含まれます。高水平分解能を達成することは、モーター駆動型メカニズムのために比較的簡単で、しばしば0.01度のレベルに達します。垂直解像度は、エミッターの幾何学的サイズと配置に関連しており、通常は0.1〜1度の分解能があります。
◼ポイントレート：

LIDARシステムによって放出されるレーザーポイントの数は、通常、数十から数十万ポイントまでの範囲です。
◼梁の数：

マルチビームライダーは、垂直に配置された複数のレーザーエミッターを使用し、モーター回転が複数のスキャンビームを作成します。適切な数のビームは、処理アルゴリズムの要件に依存します。より多くのビームがより環境的な説明を提供し、潜在的にアルゴリズムの要求を減らすことができます。
◼出力パラメーター：

これらには、位置（3D）、速度（3D）、方向、タイムスタンプ（一部のLIDAR）、および障害物の反射性が含まれます。
◼寿命：

機械的回転LIDARは通常数千時間続きますが、固形状態のLIDARは最大100,000時間続くことがあります。
◼レーザー排出モード：

従来のLidarは、機械的に回転する構造を使用しますが、これは摩耗や裂けがあり、寿命を制限します。ソリッドステートフラッシュ、MEMS、段階的な配列タイプを含むLidarは、より耐久性と効率を提供します。