慣性航法システムと光ファイバージャイロスコープ技術

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画期的な技術進歩の時代に、ナビゲーション システムが基礎的な柱として登場し、特に精度が重要な分野で数多くの進歩を推進しました。初歩的な天体航法から高度な慣性航法システム (INS) への旅は、探査と正確性を求める人類のたゆまぬ努力を象徴しています。この分析では、INS の複雑な機構を深く掘り下げ、光ファイバー ジャイロスコープ (FOG) の最先端技術とファイバー ループの維持における偏光の極めて重要な役割を調査します。

パート 1: 慣性航法システム (INS) の解読:

慣性航法システム (INS) は自律航法補助装置として際立っており、外部からの信号に依存せずに車両の位置、方向、速度を正確に計算します。これらのシステムは運動センサーと回転センサーを調和させ、初速度、位置、方向の計算モデルとシームレスに統合します。

典型的な INS には、次の 3 つの基本的なコンポーネントが含まれます。

· 加速度計: これらの重要な要素は車両の直線加速度を記録し、動きを測定可能なデータに変換します。
· ジャイロスコープ: 角速度を決定するために不可欠なこれらのコンポーネントは、システムの向きにとって極めて重要です。
· コンピューター モジュール: INS の中枢であり、多面的なデータを処理してリアルタイムの位置分析を行います。

INS は外部からの混乱に対する耐性があるため、防衛分野では不可欠なものとなっています。ただし、徐々に精度が低下する「ドリフト」に対処しており、エラーを軽減するためのセンサー フュージョンなどの高度なソリューションが必要です (Chatfield、1997)。

慣性航法システムのコンポーネントの相互作用

パート 2. 光ファイバージャイロスコープの動作ダイナミクス:

光ファイバー ジャイロスコープ (FOG) は、光の干渉を利用した回転センシングの変革時代の到来を告げます。精度を中核とする FOG は、航空宇宙機の安定化とナビゲーションに不可欠です。

FOG はサニャック効果に基づいて動作します。この効果では、回転するファイバー コイル内を逆方向に通過する光が、回転速度の変化と相関する位相シフトを示します。この微妙なメカニズムは、正確な角速度メトリクスに変換されます。

必須コンポーネントは次のとおりです。

· 光源: コヒーレントな光の旅を開始する開始点 (通常はレーザー)。
· ファイバーコイル: コイル状の光導管が光の軌道を延長し、それによってサニャック効果を増幅します。
· 光検出器: このコンポーネントは、光の複雑な干渉パターンを識別します。

光ファイバージャイロスコープの動作シーケンス

パート 3: 偏波維持ファイバー ループの重要性:

 

FOG に不可欠な偏光維持 (PM) ファイバー ループは、干渉パターンの精度の重要な決定要因である光の均一な偏光状態を保証します。これらの特殊なファイバーは、偏波モード分散と闘い、FOG 感度とデータの信頼性を強化します (Kersey、1996)。

PM ファイバーの選択は、運用上の緊急性、物理的特性、およびシステムの調和によって決まり、全体的なパフォーマンス指標に影響を与えます。

パート 4: 応用例と実証的証拠:

FOG と INS は、無人空中進出の調整から、予測不可能な環境の中での映画のような安定性の確保まで、さまざまな用途にわたって共鳴します。その信頼性の証拠は、NASA の火星探査車に導入され、フェールセーフな地球外航行を容易にすることです (Maimone、Cheng、および Matthies、2007)。

市場の軌跡は、システムの回復力、精度マトリックス、および適応性スペクトルの強化を目的とした研究ベクトルにより、これらのテクノロジーの急成長するニッチ市場を予測しています (MarketsandMarkets、2020)。

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サニャック効果に基づく光ファイバージャイロスコープの概略図

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参考文献:

  1. アラバマ州チャットフィールド、1997 年。高精度慣性航法の基礎。宇宙航行学と航空学の進歩、Vol.174. バージニア州レストン: アメリカ航空宇宙研究所。
  2. Kersey, AD、他、1996 年。「光ファイバー ジャイロ: 技術進歩の 20 年」、IEEE の議事録、84(12)、1830-1834ページ。
  3. Maimone, MW、Cheng, Y.、および Matthies, L.、2007 年。「火星探査車のビジュアル オドメトリ - 正確な運転と科学イメージングを保証するツール」IEEE ロボティクス & オートメーション マガジン、14(2)、54-62ページ。
  4. MarketsandMarkets、2020年。「グレード、技術、アプリケーション、コンポーネント、および地域別の慣性航法システム市場 – 2025年までの世界予測」。

 


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投稿日時: 2023 年 10 月 18 日