光学測定およびセンシングテクノロジーでは、レーザー範囲ファインダー(LRF)とLIDARは、レーザー技術を含むが、機能、アプリケーション、および構造が大きく異なるが、2つの頻繁に引用された用語です。
まず、パースペクティブトリガーの定義であるレーザーレンジファインダーは、レーザービームを放出し、ターゲットから反射するのにかかる時間を測定することにより、ターゲットまでの距離を決定する機器です。主に、ターゲットとレンジファインダーの間の直線距離を測定するために使用され、正確な距離情報を提供します。一方、Lidarは、検出と範囲にレーザービームを利用する高度なシステムであり、ターゲットに関する3次元の位置、速度、およびその他の情報を取得することができます。距離測定に加えて、Lidarはターゲットの方向、速度、態度に関する詳細な情報を提供し、3次元ポイントクラウドマップを作成することで環境意識を実現することもできます。
構造的には、レーザー範囲ファインダーは通常、レーザー送信機、受信機、タイマー、ディスプレイデバイスで構成されており、構造は比較的単純です。レーザービームはレーザートランスミッターによって放出され、受信機は反射レーザー信号を受信し、タイマーはレーザービームの往復時間を測定して距離を計算します。しかし、LIDARの構造はより複雑で、主にレーザートランスミッター、光学受信機、ターンテーブル、情報処理システムなどで構成されています。レーザービームはレーザートランスミッターによって生成され、光学受信機は反射レーザー信号を受信し、回転テーブルはレーザービームのスキャン方向を変更するために使用され、情報処理システムは受信信号を処理および分析してターゲットに関する3次元情報を生成します。
実際のアプリケーションでは、レーザー範囲ファインダーは、建物の調査、地形マッピング、無人車両のナビゲーションなど、正確な距離測定の機会が必要になって主に使用されます。 LIDARのアプリケーションエリアは、無人車両の認識システム、ロボットの環境認識、ロジスティクス業界での貨物追跡、調査とマッピングの分野での地形マッピングなど、より広範です。
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投稿時間:7月9日 - 2024年