レーザー距離計とライダーの違い

光学測定およびセンシング技術では、レーザー レンジ ファインダー (LRF) と LIDAR という 2 つの用語がよく引用されますが、どちらもレーザー技術に関連していますが、機能、用途、構造が大きく異なります。

まずパースペクティブトリガーの定義ですが、レーザーレンジファインダーは、レーザービームを発射し、それがターゲットから反射するのにかかる時間を測定することによってターゲットまでの距離を決定する機器です。主にターゲットと距離計の間の直線距離を測定するために使用され、正確な距離情報を提供します。一方、LIDARはレーザー光を利用して探知・測距を行う先進的なシステムで、対象物の3次元位置や速度などの情報を取得することができます。 LIDARは距離測定に加え、対象物の方向、速度、姿勢などの詳細な情報を提供し、3次元点群マップを作成することで環境認識を実現します。

レーザー距離計の構造は、通常、レーザー送信機、受信機、タイマー、表示装置から構成されており、比較的単純な構造となっています。レーザービームはレーザー送信機によって放射され、受信機は反射されたレーザー信号を受信し、タイマーがレーザービームの往復時間を測定して距離を計算します。しかし、LIDARの構造はより複雑で、主にレーザー送信機、光受信機、ターンテーブル、情報処理システムなどで構成されています。レーザー光はレーザー送信機によって生成され、光受信機は反射したレーザー信号を受信し、回転テーブルを使用してレーザー光の走査方向を変更し、情報処理システムは受信した信号を処理および分析して三次元データを生成します。ターゲットに関する情報。

実際の用途では、レーザー距離計は主に、建物調査、地形図作成、無人車両のナビゲーションなど、正確な距離測定が必要な場合に使用されます。 LiDAR の応用分野は、無人車両の認識システム、ロボットの環境認識、物流業界での貨物追跡、測量および地図作成分野での地形マッピングなど、より広範囲に広がっています。

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