光学測定およびセンシング技術において、レーザー距離計 (LRF) と LIDAR はよく引用される 2 つの用語ですが、どちらもレーザー技術に関連していますが、機能、用途、構造が大きく異なります。
まず、パースペクティブトリガーの定義についてですが、レーザーレンジファインダとは、レーザー光を発射し、それが目標物から反射してくるまでの時間を測定することで、目標物までの距離を測定する機器です。主に目標物とレンジファインダ間の直線距離を測定するために使用され、正確な距離情報を提供します。一方、LIDARは、レーザー光を検出と測距に利用する高度なシステムであり、目標物の3次元的な位置、速度などの情報を取得することができます。距離測定に加えて、LIDARは目標物の方向、速度、姿勢に関する詳細な情報を提供し、3次元点群マップを作成することで周囲の状況を把握することもできます。
構造的には、レーザー距離計は通常、レーザー送信機、受信機、タイマー、表示装置で構成され、構造は比較的単純です。レーザー送信機からレーザービームが発射され、受信機が反射レーザー信号を受信し、タイマーがレーザービームの往復時間を計測して距離を計算します。しかし、LIDARの構造はより複雑で、主にレーザー送信機、光受信機、回転台、情報処理システムなどで構成されています。レーザー送信機からレーザービームが生成され、光受信機が反射レーザー信号を受信し、回転台を使用してレーザービームの走査方向を変更し、情報処理システムが受信信号を処理・分析して、ターゲットの3次元情報を生成します。
実用分野において、レーザー距離計は主に建物測量、地形測量、無人車両のナビゲーションなど、正確な距離測定が求められる場面で使用されています。LiDARの応用分野はさらに広く、無人車両の認識システム、ロボットの環境認識、物流業界における貨物追跡、測量・地図作成分野における地形測量などにも利用されています。
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投稿日時: 2024年7月9日