無人フロー車両におけるレーザー距離計モジュールの応用

技術の急速な発展に伴い、レーザー測距技術は現代の物流開発に不可欠な部分となっています。この技術は、高精度、高速性、耐干渉性により、物流の安全性、インテリジェント運転、インテリジェントな物流輸送を強力にサポートします。

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Lumispotが独自に開発したレーザー距離計モジュールは、レーザーパルスが測定対象物上を往復するのにかかる時間を測定することで、光源と対象物間の距離を計算できます。この方法は精度が高く、無人車両が走行中に周囲の環境を正確に認識し、正しい判断を行うことができます。

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次に、障害物の検出と回避の点では、レーザー距離計モジュールを搭載した無人車両は、周囲環境の障害物をリアルタイムで検出し、障害物の位置や大きさなどの情報を取得できます。これにより、無人車両が障害物を回避し、安全な運転を確保できるようになります。

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Lumispot が開発したレーザー距離計モジュールは、高精度の測距データを提供し、無人車両の経路計画とナビゲーションを支援します。無人車両は周囲の環境を正確に認識することで、最適な走行経路を計算・選択することができ、輸送効率が向上します。

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これらのレーザー距離計モジュールは、シンプルな構造、高速測距速度、安定した信頼性の高いシステムという特徴を備え、2次元LiDARで広く使用されています。比較的単純な地形や滑らかな路面の環境に適しています。ただし、複雑な地形や凹凸のある路面のある環境を扱う場合、2 次元 LiDAR では地形の再構成作業を完了できない可能性があり、データの歪みや誤った報告が発生する傾向があります。この場合、3次元LiDARを使用することでこの問題を回避できます。車両周囲の深度情報を取得することで、障害物を正確に識別し、走行可能エリアを構築できます。豊富な点群データでは、車線や縁石などの道路要素をはじめ、未構造道路の障害物や走行可能エリア、走行環境内の歩行者や車両、信号や標識などの豊富な情報を取得できます。

そのため、レーザー距離計モジュールを設計する際には、レーザー出力、波長、レーザーエミッターのパルス幅、フォトダイオードの応答時間や波長などのパラメーターを十分に考慮しました。これらのパラメータは、レーザー距離計モジュールの測距精度、速度、範囲に直接影響します。無人フロービークルのアプリケーションニーズに合わせて、高精度、高応答速度、高安定性のレーザー測距モジュールを選択し、企業のカスタマイズをサポートします。

Lumispot は常に品質第一と顧客第一の原則を遵守し、優れた製品品質と効率的な配送能力で顧客の選択を保証します。当社の製品にご興味がございましたら、お気軽にお問い合わせください。

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投稿時刻: 2024 年 6 月 7 日