技術の急速な発展に伴い、レーザー測距技術は現代の物流発展に不可欠な要素となっています。この技術は、その高精度、高速性、そして耐干渉性により、物流の安全性、インテリジェント運転、そしてインテリジェント物流輸送を強力にサポートします。
Lumispotが独自に開発したレーザー距離計モジュールは、レーザーパルスが測定対象物上を往復する時間を測定することで、光源と対象物間の距離を算出します。この手法は高精度であり、無人車両が走行中に周囲の環境を正確に認識し、正確な判断を下すことを可能にします。
第二に、障害物の検知と回避という点では、レーザーレンジファインダーモジュールを搭載した無人車両は、周囲の障害物をリアルタイムで検知し、障害物の位置や大きさなどの情報を取得することができます。これにより、無人車両は障害物を回避し、安全な走行を確保することができます。
Lumispotが開発したレーザー距離計モジュールは、高精度な測距データを提供し、無人車両の経路計画とナビゲーションを支援します。無人車両は周囲の環境を正確に認識することで、最適な走行経路を計算・選択し、輸送効率を向上させます。
これらのレーザー距離計モジュールは、構造が簡単で、測距速度が速く、システムが安定していて信頼性の高いという特徴から、2次元LiDARで広く使用されています。比較的単純な地形と滑らかな路面の環境に適しています。ただし、複雑な地形や凹凸のある路面の環境を扱う場合、2次元LiDARは地形の再構築作業を完了できない可能性があり、データの歪みや誤った報告が発生しやすくなります。この場合、3次元LiDARを使用すればこの問題を回避できます。車両環境の深度情報を取得することで、障害物を正確に識別し、走行可能領域を構築できます。豊富な点群データから、車線や縁石などの道路要素だけでなく、非構造化道路の障害物や走行可能領域、走行環境内の歩行者や車両、交通信号や標識などの豊富な情報を取得できます。
そのため、レーザー距離計モジュールの設計においては、レーザー出力、波長、レーザーエミッターのパルス幅、フォトダイオードの応答時間や波長といったパラメータを十分に考慮しました。これらのパラメータは、レーザー距離計モジュールの測距精度、速度、距離に直接影響します。無人フロービークルなどのアプリケーションニーズに合わせて、高精度、高応答速度、高安定性を備えたレーザー距離計モジュールを選択し、企業ごとのカスタマイズに対応します。
Lumispotは常に「品質第一、お客様第一」の理念を堅持し、優れた製品品質と効率的な納品能力でお客様にご満足いただける製品をご提供いたします。当社の製品にご興味をお持ちでしたら、お気軽にお問い合わせください。
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投稿日時: 2024年6月7日